2023-2024赛季欧洲冠军联赛（欧冠）小组赛抽签仪式于2023年8月26日在瑞士的日内瓦举行，32支参赛球队被分成了8个小组，每个小组有4支球队。其中，有不少豪门球队被分在了同一小组，预示着小组赛阶段将会有激烈的竞争和精彩的对决。
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| 小组 | 球队 |
|---|---|
| A组 | 巴黎圣日耳曼（法国） |
| 曼城（英格兰） | |
| 莱比锡（德国） | |
| 布鲁日（比利时） | |
| B组 | 马德里竞技（西班牙） |
| 利物浦（英格兰） | |
| 波尔图（葡萄牙） | |
| 米兰（意大利） | |
| C组 | 多特蒙德（德国） |
| 阿贾克斯（荷兰） | |
| 里斯本竞技（葡萄牙） | |
| 贝西克塔斯（土耳其） | |
| D组 | 皇家马德里（西班牙） |
| 国际米兰（意大利） | |
| 沙尔克04（德国） | |
| 萨尔茨堡（奥地利） | |
| E组 | 拜仁慕尼黑（德国） |
| 巴塞罗那（西班牙） | |
| 本菲卡（葡萄牙） | |
| 基辅迪纳摩（乌克兰） | |
| F组 | 切尔西（英格兰） |
| 尤文图斯（意大利） | |
| 马尔默（瑞典） | |
| 泽尼特（俄罗斯） | |
| G组 | 里尔（法国） |
| 塞维利亚（西班牙） | |
| 沃尔夫斯堡（德国） | |
| 萨尔斯堡（瑞士） | |
| H组 | 曼联（英格兰） |
| 皇家贝蒂斯（西班牙） | |
| 阿贾克斯（希腊） | |
| 布拉格斯拉维亚（捷克） |